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| 학수번호 | 교과목명 | 학점 |
자기 학습 시간 |
영역 | 학위 |
이수 학년 |
비고 | 언어 |
개설 여부 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EME5932 | 로봇공학의개척 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 영 | Yes | ||
| 로봇 공학은 전통적인 문제 해결 방식과 최첨단 공학 지식의 결합을 필요로 하는 방대한 분야로 탈바꿈하고 있다. 본 강의는 학생들에게 소프트 액추에이터, 소프트 센서, 소프트 로보틱스, 생체 모방 로봇, 생체 로봇 및 집단 협력 로봇을 포함한 다양한 첨단 로봇 기술을 소개하는 것을 목표로 한다. 본 강의는 높은 팀워크 능력을 필요로 하며 학생들은 서로 협력하며 각자의 전공 지식을 활용해 로봇을 만들게 될 것이다. | |||||||||
| EME5933 | 복합재료및구조 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 교과목은 복합재료를 구성하는 강화재와 기지재의 특성과 선택 기준에서부터 강화재와 기지재 간의 계면 반응, 구조물을 설계하기 위한 역학과 제조 방법 등을 배운다. 열경화성 및 열가소성 고분자의 일반적인 열적특성과 기계적, 유변학적 특성, 단섬유 및 연속섬유 복합소재의 이론, 단층 및 복층 판의 이론 등이 포함된다. | |||||||||
| EME5935 | 대류열전달 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | - | No | ||
| 대류열전달은 power system의 거의 모든 경우에서 매우 중요한 과제이다. 이 과목에서는 분자들의 전달특성부터 큰 스케일의 유체역학과 열전달에 대하여 취급한다. -연속, 운동, 에너지 및 물질전달 방정식 -관내 층류 열전달 –층류경계층 –난류의 기초 -난류 경계층과 관내 난류유동 –자연대류 -비등 및 응축 | |||||||||
| EME5936 | 마이크로나노공정 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 영 | Yes | ||
| 마이크로나노공정 과목은 마이크로 또는 나노 스케일의 구조 및 소자 제조를 위한 기초 및 응용 공정 기술에 대해 탐구하는 과목이다. 반도체 및 디스플레이 소자를 제조하기 위한 기본 공정 기술로산화 공정, 사진 공정, 식각 공정, 증착 공정 등에 대한 심도있는 탐구를 목표로 한다. 기본적인 반도체 공정에 대한 이해를 바탕으로, 초미세 기계소자 제조를 위한 M/NEMS 공정 기술과 최근 연구되는 비전통적인 마이크로/나노스케일 공정 기술에 대한 학습을 목표로 한다. | |||||||||
| EME5937 | 첨단나노소재개론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 교과목은 반도체 소재 및 소자의 집적화와 미세화에 따른 소재 및 소자의 특성, 공정, 및 분석법에 관하여 학습한다. 본 교과목의 구성은 첨단 나노소재 입문, solid state physics (고체물리, 양자역학 기초), device physics (반도체 소자 이론), 소재 분석( XRD, TEM, SEM, EDS, XPS, STM 등)으로 구성되어 있으며 위의 내용에 대한 전반적 이론 및 최신 기술에 대하여 학습한다. | |||||||||
| EME5938 | 탄소성역학 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 과목은 연속체역학에 기반한 탄소성학 이론을 소개하고, 다양한 재료에 응용을 연습한다. 재료의 항복강도를 넘어선 대변형 상황에서 탄성과 소성이 결합된 3차원 변형률과 응력에 대하여 고찰한다. 특히 재료의 이방성과 비선형거동을 해석하기 위해 이방성항복함수, 소성포텐셜, 경화이론등을 다룬다. 탄소성변형에 따른 에너지소산을 열역학적 엔트로피법칙과 자유에너지관점에서 이해한다. | |||||||||
| EME5940 | 인간기계협업기술개론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 과목은 인간과 기계의 협업에 필요한 관련기술의 소개와 이해를 통해 산업에서의 협업 서비스 설계와 사례를 발굴하고, 산업 분야에서 협업 기술의 파급과 궁극적으로 우리가 제시하는 협업은 무엇인지 논의하는데 목적이 있다. 협업 로봇 기술의 이론적 배경 뿐만 아니라 산업 프로세스, 인공지능 개념, 안전 관리 개념을 논의한다. | |||||||||
| EME5941 | 로봇동작계획및추정 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | - | No | ||
| 본 과목은 로봇 작동에 필요한 동작계획기술 및 로봇의 상태 추정 기술에 대해 소개한다. 모바일 로봇을 위한 동작계획뿐만 아니라 로봇팔을 위한 동작계획 기술을 논의하며 상태추정의 기초 및 응용기술을 설명한다. | |||||||||
| EME5942 | 적층제조및응용 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 영 | Yes | ||
| 본 과목은 다양한 적층 제조 (additive manufacturing) 공정 및 재료들을 탐색하고 학생들이 직접 설계와 공정에 참여할 수 있는 과목이다. 미래의 제품을 실현하기 위해 다양한 적층 공정의 기능과 한계를 모두 이해하고 적층 제조가 기존의 절삭 제조 (subtractive manufacturing) 공정을 구조 및 재료 측면에서 어떻게 보강할 수 있는지 고려해본다. | |||||||||
| EME5943 | 현대제어시스템 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 교과목은 시스템의 동역학적 특성을 변화시키고 외란을 조절하는데에 사용되는 현대 제어 이론에 대해 다룬다. 교과목의 주요 내용은 선형 및 비선형 모델, 입출력 응답, 시스템 안정성, 상태/출력 피드백, 그리고 시스템 강인성 등이다. 본 교과목을 통해 학생들은 제어 시스템을 인지하고 제어 이론의 원리를 이해하며 보다 세부적인 제어기 설계를 위한 기반 지식을 습득할 수 있다. | |||||||||
| EME5944 | 머신러닝기반소재설계 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 과목에서는 선형회귀, Support Vector Machine, 인공신경망 등 다양한 머신러닝 모델에 대한 이론을 학습하고 장단점을 익힌다. 소재물성 예측을 위한 머신러닝 모델을 구축하는데 유용한 소재 물성 데이터베이스에 대한 소개 및 feature selection을 위해 고려되어야 할 점들을 다룬다. 문헌 및 프로젝트를 통해 소재 설계를 위해 머신러닝 모델들이 접목된 다양한 예에 대해 살펴보고, 머신러닝 알고리즘을 학습한다. | |||||||||
| EME5945 | 응용나노공학 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 영 | Yes | ||
| 응용나노공학 과목은 나노구조의 특성을 이해하고 이를 다양한 분야에 응용하는 사례를 탐구하는 과목이다. 나노구조가 기존 벌크 구조와 다른 특징을 보이는 원리를 이해하고, 대면적 저가형 나노구조 제조 방법에 대한 이해를 통해, 에너지 소자 및 센서 소자 등 나노구조가 응용되는 산업 기술 등에 대한 심도있는 탐구를 목표로 한다. 특히, 나노기술의 응용에 핵심적인 역할을 한 원자힘현미경의 역사 및 원리, 응용 사례 등에 대해 학습한다. | |||||||||
| EME5946 | 전동화차량동역학및제어 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 최근 들어 자동차로 인한 화석연료의 고갈, 지구온난화 가속화, 교통사고로 인한 사망자 수 증가 등의 문제를 극복하고자 친환경적이고 안전한 미래형 자동차에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 교과목에서는 친환경자동차와 자율주행자동차로 대표되는 미래형 자동차 중 전기모터로 구동되는 전동화 차량의 핵심기술과 원리를 다룬다. 먼저, 자동차의 역학적 특성 이해를 위해 차량 동역학에 대해 다룬다. 이후 대표적인 전동화 차량인 하이브리드자동차와 전기자동차의 기본 원리와 제어이론에 대해서 학습한다. 핵심 부품별 모델링과 시뮬레이션을 통해 전동화 차량의 연비 평가를 수행하고, 제어 특성을 이해한다. | |||||||||
| EME5947 | 멀티스케일해석 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 영 | Yes | |
| 전통적인 유한요소법(이하 FEM)의 원리 및 트러스(Truss), CST(Constant Stress Triangle) 등의 기초적인 해석 이론을 소개하고, 이를 바탕으로 FEM 해석을 위한 기초적인 프로그램을 개발한다. 동역학, 접촉, 열전달과 같은 다양한 응용분야의 구조방정식에 대해 학습하며, ABAQUS와 ANSYS 등의 상업패키지를 이용하여 구조해석을 수행한다. 또한 서로 다른 스케일이 공존하는 멀티스케일 문제를 해석적으로 접근해 봄으로써 종합적인 역학 해석 능력을 배양한다. | |||||||||
| EME5948 | 에너지저장소재및응용 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-3 | - | No | |
| 본 교과목은 미래 모빌리티의 핵심 장치인 에너지저장 장치에 응용이 가능한 최신 에너지소재 관련 이론 및 응용에 관하여 배운다. 기초 학부수준의 열역학적 관점에서 장치 내 소재 관점에서의 현상을 이해하고 속도론 관점에서 에너지 소재의 거동을 고찰한다. 이를 통해 유무기 소재 기반의 에너지 저장 및 변환 메커니즘을 다룰 것이며 그에 따른 응용 및 최신 연구동향을 살펴본다. | |||||||||
| EME5949 | 재활공학시스템 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | - | No | |
| 재활공학은 장애를 가진 사람들의 여러 기능 문제를 해결해줄 수 있는 방법론을 전반적으로 다루는 학문으로, 시스템의 설계, 개발, 적용, 그리고 평가 영역까지 모두 포함하는 개념이다. 본 강의에서는 여러 기능 문제 중에서도 운동 기능에 초점을 맞추어 이를 이해하기 위한 감각운동 시스템, 운동 병 리학을 소개하며, 운동 기능의 보조 및 회복을 위해 개발되었던 다양한 시스템 예제를 소개하여 재 활공학 기반 시스템에 대한 이해를 넓히고자 한다. | |||||||||
| EME5950 | 통계열역학 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | - | No | |
| 본 과목은 시스템을 구성하는 입자들의 미시세계 정보로부터 시스템의 거시세계 열역학적 상태량을 정량 관계에 대한 이해를 주목적으로 하며, 이론 내용은 이상기체 혼합물에 대해 학습한다. 구체적 으로, 과목에서는 아래 내용을 중점으로 학습한다. 1) 기체분자운동론 (kinetic molecular theory) 학습 2) 열역학적 평형 상태에서의 에너지 준위들간 입자 분포 이해 3) 시스템 구성 입자 미시세계 정보(에너지 준위, 에너지 준위 내 state수)로 주어지는 partition 함수 에 대한 거시세계 열역학적 상태량 관계 유도 4) 간단한 입자에 대한 Schrodinger 방정식 해석 | |||||||||
| EME5951 | 신뢰성공학 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | 한 | Yes | |
| 구조물의 강건성을 향상시키기 위해서는 센서를 통해 다양한 데이터를 수집하고 이를 설계 단계에 반영하여 보다 견고한 시스템을 구축하는 것이 중요합니다. 본 강좌에서는 대량의 데이터를 분류하 고 분석하여 구조물의 현재 상태를 정확하게 파악하는 방법과 설계 과정에 신뢰성 이론을 합리적으 로 도입하는 방법을 살펴봅니다. 특히 최근 각광받고 있는 고속열차, 항공기, 미래형 자동차 등 첨단 모빌리티에의 적용 사례를 살펴보고, 최신 동향에 대한 연구 논문을 분석하여 신기술 적용 방안을 모색합니다. | |||||||||
| EME5952 | 미래모빌리티공학특론 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 교과목에서는 자율주행, 친환경 기술 등을 필두로 지상, 항공, 로봇 등 다양한 영역에서 발전하고 있는 미래모빌리티의 국제적인 흐름과 연구동향에 대해 다룬다. 특히 이러한 미래모빌리티를 현실화하기 위한 미래형 이동체의 설계, 모델링, 제어, 센싱, 인공지능 기반 지능화 기술 등 여러 핵심기술에 대해 학습한다. | |||||||||
| EME5953 | 고급열유동계측 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | - | No | ||
| 열공학 및 유체공학에서 중요시되는 속도, 온도, 압력 및 유량 등을 측정하기 위한 여러 가지 실험방법들을 배운다. 특히, 이에 필요한 측정기법 및 관련된 기본 원리를 자세히 공부한다. 강의 내용으로는 데이터수집 및 처리기법, 풍동실험, 열선 풍속계, 레이저 속도계, 유동가시화기법, 온도 및 열 유속 측정, uncertainty analysis 등을 포함하며, 이들 측정기법들을 익히기 위한 실험실습을 수행한다. | |||||||||
| EME5954 | 데이터기반설계및생산 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | - | No | ||
| 본 교과목에서는 다양한 기계장비 및 공정 관련 대량 데이터를 기반으로 최적 성능 구현을 위한 시스템 강건 설계, 생산 공정 최적화, 예지 보전 및 건전성 관리 및 사이버 물리 시스템 구현 방법론에 대하여 학습한다. 구체적으로 빅데이터 수집, 처리 및 분석 방법론, 인공지능 알고리즘 기반 설계 최적화, 고장진단 및 잔여수명 예측 방법론, 물리-가상 연계 디지털 트윈 개발에 대한 이론 및 실습 기반 학습을 수행한다. | |||||||||
| EME5955 | 복사열전달 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-8 | - | No | |
| 복사열전달의 물리적 현상 및 해석 방법을 공부한다. 복사 물성치의 측정과 이론적 예측 방법을 공부하며 고체 표면 간의 복사열전달, 열복사를 흡수, 방사 및 산란하는 매질에서의 복사 전달 방정식을 유도한다. 여러가지 형상의 매질에 대하여 복사 전달 방정식을 적용하고 이의 해를 해석적 또는 근사적으로 구하는 방법에 대하여 공부한다. | |||||||||
| EME5956 | 탄소나노소재및응용 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | - | No | ||
| 탄소나노소재및응용은 다양한 탄소나노소재의 특성에 대해서 이해하고, 이를 적용하는 응용소자 및 응용재료에 대해 탐구하는 과목이다. 본 교과목에서는 탄소나노소재에 속하는 대표적인 탄소나노튜브, 탄소나노섬유, 그래핀 등의 기초적인 구조, 물성, 물성 평가방법, 합성 및 제조 방법 등에 대해서 탐구한다. 또한, 탄소나노소재에 대한 기본적인 이해를 바탕으로 중요한 응용소자 및 응용재료에 대한 이해를 넓히고자 한다. 특히, 산업적 활용성이 높은 에너지 저장 소자, 고성능/고기능성 복합재료, 센서 등에 대한 학습을 진행한다. | |||||||||
| EME6201 | 기계공학박사논문연구1 | 3 | 0 | 전공 | 박사 | 1-4 | 한 | Yes | |
| 기계공학과 박사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목. 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다. | |||||||||
| EME6202 | 기계공학박사논문연구2 | 3 | 0 | 전공 | 박사 | 1-4 | 한 | Yes | |
| 기계공학과 박사과정 학생들의 연구논문 준비를 위한 수강과목. 수강생의 연구주제에 관하여 지도교수와 협력하에 연구를 진행한다. | |||||||||
| EME7001 | 바이오엔지니어링 | 3 | 6 | 전공 | 학사/석사/박사 | - | No | ||
| 본 과목에서는 구조생물학과 조직공학의 관점에서 기계공학과 바이오공학의 관계를 이해하고자 한다. 생명의 기본단위인 세포 내 단백질의 구조 모델링 및 기계적 동특성 분석을 통해 생명현상을 보다 역학적인 관점에서 이해하고자 한다. 조직 공학의 경우 세포 배양 기술, 기계 생물학 및 스캐폴드 설계, 세포 배양을 위한 미세 유체 장치, 바이오 프린팅 등을 응용함에 있어 생길 수 있는 문제들을 다룬다. 이를 통해 생물학적 기능에 대한 이해뿐만 아니라 바이오 장비도 개발할 수 있는 능력을 함양시키고자 한다. | |||||||||
| EME7002 | 플라즈마기초 | 3 | 6 | 전공 | 학사/석사/박사 | 1-8 | 한 | Yes | |
| 본 과목은 부분 이온화된 가스인 플라즈마에 대한 이해와 거동 간단한 해석적 분석 학습을 주목적 으로 하며, 이를 위해 플라즈마 열유체 해석의 지배방정식과 탄성 및 플라즈마 반응의 비탄성 충돌 에 대해 학습한다. 구체적으로, 과목은 아래 네 가지 내용을 중점으로 학습한다. 1) 플라즈마 지배방적식과 입력변수에 대한 이해를 위한 통계열역학과 기체동역학 학습 2) 플라즈마 열유체 지배 방정식 유도 3) 탄성 및 플라즈마 반응의 비탄성 충돌에 대한 이해 4) 플라즈마 열유체 지배방정식을 활용해, 다양한 플라즈마원들에 대한 플라즈마 거동 해석 | |||||||||
| EME7003 | CMP공정및장비기술 | 3 | 6 | 전공 | 학사/석사/박사 | 한 | Yes | ||
| Chemical Mechanical Planarization (or Polishing) (CMP) 공정은 1983년 IBM에서 처음으로 반도체 소자의 양산에 도입한 이후 소자의 디자인룰이 점점 작아지고, 구조가 복잡해 지면서 중용성이 높아지고, 많은 스텝에 사용되고 있다. 본 과목에서는 CMP 공정의 이론적인 이해를 돕기 위해 기초이론, 주요 관련 소재인 슬러리, 패드, 컨디션너, 필터기술, CMP후 세정기술, 그리고 장비기술에 대해 다룬다. | |||||||||
| EME7004 | 미세열전달및반도체열물성 | 3 | 6 | 전공 | 학사/석사/박사 | 한 | Yes | ||
| 본 과목은 열전도 현상의 근간이 되는 미시 세계(micro/nanoscale)에서의 전달 현상에 대한 이해를 주목적으로 하며, 반도체/부도체/전도체 내 열전도 현상과 주요 열물성을 물리적/수학적인 측면에서 다루고자 한다. 보다 구체적으로 본 과목은 다음의 세 가지 내용을 중점적으로 학습하고자 한다. 1) 열전도 현상의 근간이 되는 미시 세계에서의 전달 현상 이해 (energy carriers, kinetic description of energy transport, microscopic thermal physics, Boltzmann transport equation, thermoelectric phenomena 등) 2) 주요 열물성 (금속/반도체/부도체의 열전도도, 열용량, 계면열저항 등)에 대한 물리/수학적 이해 3) 열전도 지배방정식인 heat-diffusion equation 의 수학적/수치해석적 이해 | |||||||||
| EPO5009 | 고무공학 | 3 | 6 | 전공 | 석사/박사 | 1-4 | 고분자공학과 | - | No |
| 고분자 이론이 집대성된 고무의 이론과 고무의 합성 및 배합과 그 속에 포함되는 가소제, 충전제들의 종류 별 특성, 조성관계 등 고무소재공학 전반에 관하여 학습하며 고무소재관련 산업의 현황 등을 강의 한다. 또한, 고무소재공학을 바탕으로 한 3D프린팅용 고무소재를 학습한다. 본 교과목은 유기탄성체공학 및 유기탄성체세미나 과목과 더불어 융복합소재대학원 자동차트랙 이수를 위한 과목 중의 하나이다. | |||||||||