공과대학

• 본 연구소는 로봇 공학의 핵심 요소 기술 개발, 로봇의 설계와 제작 및 응용 서비스 기술 개발에 대한 연구를 수행하고 우수 인력을 활용, 양성하여 국제적으로 학문의 수월성이 높은 연구기관으로서의 위상을 확립하고자하며, 향후 예견되는 로봇대중화 사회에 필요한 전문인력을 위한 로봇공학 교육 패러다임을 마련하고 로봇 요소 기술, 설계기술, 응용기술 분야의 국제공동연구 및 산·학·연 공동연구를 포함하는 연구과제들을 유치할 수 있는 기반을 마련하여 로봇 연구 및 교육관련 프로그램 개발을 위한 중추적인 연구기관을 목표로 합니다.

연구소장

문형필 교수 (성균관대학교 기계공학부)

참여교수

성균관대학교 기계공학부 교수 문형필, 구자춘, 최혁렬, HUGO RODRIGUE, 김종현 외 다수

주요분야

국가 R&D과제를 통한 산학연 과제수행

- 로봇 기술을 응용한 인체 연구 (바이오닉 암, 보행 로봇, 보행 연구 등)

- 생활에서 활용하기 위한 사회적 로봇 기술 : Human-Robot interaction

- 협동 로봇의 기반과 응용 - 접촉 센서, 근접 센서, 토크 센서 등의 로봇 소재 부품 기술

- 로봇 그리퍼, 로봇손, 파지 및 조작 기술

- 유압 로봇과 소프트 로봇

- 자율 비행 드론 및 자율주행